Finito di costruire nel 1895 su progetto di Angelo Vescovali, collega il Palazzo di Giustizia alla zona medievale di Tor di Nona. 

Inizialmente doveva essere denominato ponte dell'Orso perché nei pressi si trovava l'antico "Albergo dell'Orso", in cui sembra avesse alloggiato Dante Alighieri, pellegrino a Roma per il Giubileo di Bonifacio VIII. Fu poi invece dedicato al re d'Italia Umberto I, che lo inaugurò personalmente.