Fu completato nel 1980, contemporaneamente all'inaugurazione ufficiale della Metro A. Proprio per questo avrebbe dovuto chiamarsi "Ponte della metropolitana", ma poiché in quell'anno scomparve il leader socialista Pietro Nenni, si ritenne doveroso rendergli omaggio dedicando il ponte alla sua memoria. 

Il ponte, lungo 122 metri e largo 25 metri, fu progettato dall'Arch. Moretti e dall'Ing. Zorzi. Collega il quartiere Prati al Flaminio.