Situata all’interno del Palazzo omonimo in Piazza Santi Apostoli, fu istituita nel 1654 dal cardinale Girolamo I Colonna, che ne affidò la costruzione all’architetto Antonio Del Grande. Nel 1671, morto questi, assunse la direzione dei lavori Girolamo Fontana.

La decorazione delle volte (Episodio della vita di Marcantonio II Colonna, Apoteosi di Marcantonio II Colonna, Allegoria di Marcantonio II Colonna a Lepanto) realizzata dai pittori J.P. Schor, G. Coli, F. Gherardi, S. Ricci e G.B. Chiari, fu ultimata nel 1702.

I marmi colorati del pavimento provengono dal Tempio di Serapide sul Quirinale.

La collezione è costituita da dipinti tra i quali quelli del Bronzino (Venere,Cupido e Satiro, Madonna con il Bambino assopito), J. Tintoretto (Narciso alla fonte), Guido Reni (San Francesco in preghiera con due angeli), Guercino (Martirio di Sant'Emerenziana, San Paolo eremita, Mosè con le tavole della legge, l’Arcangelo Gabriele), Annibale Carracci (il Mangiafagioli), Salvator Rosa (San Giovanni Battista in una grotta), Dughet (vari Paesaggi).

Dalla Galleria si può ammirare lo splendido giardino privato del Palazzo.